Practica #16 - 4ta practica de mecanismos - Análisis de un griper

 En esta practica de mecanismos se llevara acabo el análisis de griper con el cual buscaremos aprender las siguientes cosas:

- Suprimir cuerpos de un diseño inicial - Agrupar cuerpos en una sola parte. - Establecer pares cinemáticos. - Agregar topes de movimiento a los pares cinemáticos. En donde a un par cinemático en este caso uno de traslación se le establece un punto máximo y un punto mínimo. - Restricción de resorte, para calcular la fuerza que ejerce la pinza al cerrar. - Se activara la opción de large deflexión. - Se definirán los sub step de la simulación.


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